新建工程：

debug配置：

• System Wake-Up 勾选，用于低功耗时PA0实现唤醒
• Timebase Source 默认选用SysTick，使用RTOS时，建议使用更加精确的 TIM 作为时钟源

配置使用DAP作为调试器：

通过arm-eabi工具链以及openocd实现：
包括了 Windows Toolchain for ARM 和 OpenOCD 两个工具库

首先，需要调用 openocd.exe 开启一个连接到 DAP-Link 与目标微控制器的 GDB 调试服务；

然后，STM32CubeIDE 就可以通过 arm-none-eabi-gdb.exe 访问这个 GDB 服务；

下载并且解压两个工具库之后，分别将它们的 bin 目录添加到操作系统的环境变量

以命令行方式进行调用

配置 OpenOCD

OpenOCD 命令的调用格式如下面的代码所示，其中的 -f 参数表示当前使用的是配置文件：

openocd.exe -f interface\调试器接口配置文件 -f target\目标微控制器配置文件

调试器接口配置文件在 OpenOCD\share\openocd\scripts\interface 目录下，由于这里使用的是 DAP-Link 作为调试器，所以通常都是以 cmsis-dap.cfg 作为参数

目标微控制器配置文件在 OpenOCD\share\openocd\scripts\target 目录下

以此为例：

openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32l0.cfg
openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32f1x.cfg
openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32f4x.cfg

然后打开STM32cubeIDE调试配置，“虫子”图标

修改GDB配置为arm-none-eabi-gdb.exe

修改端口号为localhost:3333