月度归档: 2025 年 4 月

1 篇文章

视觉机械臂
方案:Maixcam+ESP32机械臂3D建模设计参考youtobe 紧凑型机械臂 涉及技术: 相机 相机标定 相机坐标映射 YOLO模型训练 机械臂 运动学逆解 运动姿态结算