AI 视觉机械臂 — 项目框架与实施流程 本文档依据毕业论文《AI 视觉机械臂》，并结合本仓库中的 Maixcam 与 Project 代码工程整理，用于说明系统分层、主流程步骤及所需技术栈。 https://github.com/pieceofApple/AI-vision-robotic-arm.git 1. 项目定位与目标 定位：基于边缘计算…

引言—— 闲来无事，兴起整个基于FPGA的逻辑分析仪吧，前段时间看到开源的100M采样率的pico逻辑分析仪挺感兴趣的，但手中暂无pico，那就用手中的NANO 9K FPGA手搓一个。 该项目采用TANG NANO 9K（GW1NR-9）实现，最大采样率为27MHz，采样深度48K。（勉强能用，其实PLL倍频输出下也能达到GW1NR-9的工作频率…

早前就准备尝试电机控制、FOC，谁想大力矩的无刷电机这么贵，于是计划搁置了半年。如今材料、元件俱全，趁着上班前折腾一把吧！ PCB设计参考up主 折腾plus 最终成品： 经测试AS5600正常，DRV8313输出正常，但由于购买的小电机是小黄鱼上几块钱淘的3S 2208高转速电机（FPV上用的），DRV8313峰值电流才2.5A，完全带不动，仅有…

方案：Maixcam+ESP32机械臂3D建模设计参考youtobe 紧凑型机械臂 涉及技术： 相机 相机标定 相机坐标映射 YOLO模型训练 机械臂 运动学逆解 运动姿态结算

Maixcam使用 注意： 模型转换时，分辨率需保持一致，若为640X640训练的模型，则后面onnx模型转换为. cvimodel模型时需要保持参数一致！！！（适用于Maixcam的分辨率参数是320X224） 遇到如下问题，先升级ONNXRuntime—pip install --upgrade onnxruntime -i https://p…

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solidworks 建模完成 装配体图片：

人脸检测 运行于Windows11平台： import cv2 import time # 加载人脸检测的 Haar 特征分类器 face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml') # 打开摄像头 ca…

Github：pieceofApple/Intelligent-logistics-car: 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛 (github.com) 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛 智能物流小车赛道 国三作品 🏆 此项目为2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛 智能物流小车赛道 国三作品 小车所有结构以及代码部分均为团…

（任何与FFT相关的信号处理都可以参考哦~） CSDN链接：FFT 相位差计算DSPF28335（较为精准，±0.1°）-CSDN博客 DSP-Based Measurement System 📐 项目描述： 该设计参考2023年全国大学生电子设计大赛C题，采用 TMS320F28335 制作。普通的 MCU 单片机计算效率低下，因此采用…