Github：pieceofApple/Intelligent-logistics-car: 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛 (github.com)

2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛 智能物流小车赛道 国三作品

🏆 此项目为2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛 智能物流小车赛道 国三作品

小车所有结构以及代码部分均为团队自己设计

注意：电源需要采用12V大功率的航模电池，否则舵机无法正常驱动

概要

1. 📟 代码功能:
   • 小车步进电机控制
   • 机械臂舵机控制
   • OpenMV物料识别控制
   • 抓取放置动作组控制
   • 空间坐标解算
   • PID控制算法
2. 💻 开发平台:
   • Keil5 ARM
   • 使用的MCU为 STN32F103ZET6
   • 搭配OpenMV识别
3. 🛠️ 项目挑战:
   • 由于经费有限，前期小车结构并不稳定，所用舵机死区较大，所以止步国三
   • 若换用精度更高的舵机，效果会更好

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项目特点

• 自主设计: 项目中的所有结构和代码均为团队自主设计。
• 多功能集成: 实现了伺服电机、机械臂、物料识别、抓取放置等多功能集成。
• 技术挑战: 在有限的资源条件下，通过优化控制算法和结构设计，尽可能提升小车的性能。

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BSP

详见BJDJ.pdf

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使用说明

1. 电源要求: 使用12V大功率的航模电池。
2. 开发环境: Keil5 ARM。
3. 硬件要求: STN32F103ZET6 MCU，OpenMV识别模块。

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贡献者

• 4位团队成员

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许可

Apache License

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