视觉机械臂 138 | 2025-4-19 20:50 | 0 | 电子设计 68 字 | 几秒读完 方案:Maixcam+ESP32机械臂3D建模设计参考youtobe 紧凑型机械臂 涉及技术: 相机 相机标定 相机坐标映射 YOLO模型训练 机械臂 运动学逆解 运动姿态结算