开新坑！| 无刷电机|FOC – Antonio

开新坑！| 无刷电机|FOC

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2025-7-03 19:37

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196 字

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1 分钟内

早前就准备尝试电机控制、FOC，谁想大力矩的无刷电机这么贵，于是计划搁置了半年。
如今材料、元件俱全，趁着上班前折腾一把吧！

PCB设计参考up主 折腾plus

FOC原理图

最终成品：

经测试AS5600正常，DRV8313输出正常，但由于购买的小电机是小黄鱼上几块钱淘的3S 2208高转速电机（FPV上用的），DRV8313峰值电流才2.5A，完全带不动，仅有轻微阻尼感，所以还是乖乖换云台电机吧😂。
驱动板整体积巨小，比2208电机稍宽，比较适合做个棘轮旋钮，等下一次更新吧。

未完待续…

评论

Antonio
博主

已编辑

2 月前
2025-7-05 0:47:34

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