STM32CubeIDE使用
新建工程: debug配置: System Wake-Up 勾选,用于低功耗时PA0实现唤醒 Timebase Source 默认选用SysTick,使用RTOS时,建议使用更加精确的 TIM 作为时钟源 配置使用DAP作为调试器: 通过arm-eabi工具链以及openocd实现:包括了 Windows Toolchain for AR…
视觉机械臂
方案:Maixcam+ESP32机械臂3D建模设计参考youtobe 紧凑型机械臂 涉及技术: 相机 相机标定 相机坐标映射 YOLO模型训练 机械臂 运动学逆解 运动姿态结算
Maixcam使用
Maixcam使用 注意: 模型转换时,分辨率需保持一致,若为640X640训练的模型,则后面onnx模型转换为. cvimodel模型时需要保持参数一致!!!(适用于Maixcam的分辨率参数是320X224) 遇到如下问题,先升级ONNXRuntime—pip install --upgrade onnxruntime -i https://p…
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WEB服务器、图床、FRP内穿——大成!
历经两天,终于完成了WEB服务器应用,它终究成为了我满意的样子👍👍👍。 时间线 Orangepi zero2W wordpress部署,感慨加载速度极慢——弃用 原内网穿透方案不适用,花生壳不让白嫖了,开始在免费方案的域名访问界面加入跳转广告了,等待10s极慢——弃用 从香橙派迁移Wordpress至NAS中 部分备份、迁移插件真不好用哈,还收费🤦…
Openmediavault-树莓派4B
树莓派4B NAS Jellyfin 不要让你的树莓派吃灰啦,搭一个简易NAS、文件服务器,让你的文件处理更加丝滑吧! ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 基于树莓派stable …
FPGA-SOPC集成系统
FPGA-SOPC 项目说明(LoongArch 1C102) 项目类型:FPGA / SoC / 嵌入式系统 / 上位机开发关键词:LoongArch、Gowin FPGA、AXI/APB、Verilog、Qt、串口通信 项目概述 本项目面向 2024 集创赛(龙芯中科杯)场景,包含两个协同仓库: FPGA-SOPC 硬件工程:LoongArch…
Markdown!
不到10个语法,让你的爱上写笔记 参考:Markdown 基本语法 | Markdown 官方教程 # Markdown语法指南 ## 标题 使用 # 符号,后跟空格: # 一级标题 ## 二级标题 ### 三级标题 也可以使用 = 或 - 来创建一级和二级标题: 一级标题 ========= 二级标题 --------- ## 段落和换行 段落之…