历经两天，终于完成了WEB服务器应用，它终究成为了我满意的样子👍👍👍。 时间线 Orangepi zero2W wordpress部署，感慨加载速度极慢——弃用 原内网穿透方案不适用，花生壳不让白嫖了，开始在免费方案的域名访问界面加入跳转广告了，等待10s极慢——弃用 从香橙派迁移Wordpress至NAS中 部分备份、迁移插件真不好用哈，还收费🤦…

以下代码用于将word转换为jpg图片，默认为A4纸尺寸 import os import tempfile from PIL import Image import comtypes.client import fitz # PyMuPDF库，用于PDF处理 def word_to_images(input_file, output_folder…

早前就准备尝试电机控制、FOC，谁想大力矩的无刷电机这么贵，于是计划搁置了半年。如今材料、元件俱全，趁着上班前折腾一把吧！ PCB设计参考up主 折腾plus 最终成品： 经测试AS5600正常，DRV8313输出正常，但由于购买的小电机是小黄鱼上几块钱淘的3S 2208高转速电机（FPV上用的），DRV8313峰值电流才2.5A，完全带不动，仅有…

使用ESP-IDF开发，以例程hello_world、simple_ota_example为例。 编译hello_world生成hello_world.bin文件备用，作为OTA升级文件 新建工程，采用示例simple_ota_example： 在SDK设置界面修改以下参数： CONFIG_EXAMPLE_FIRMWARE_UPGRADE_URL …

新建工程： debug配置： System Wake-Up 勾选，用于低功耗时PA0实现唤醒 Timebase Source 默认选用SysTick，使用RTOS时，建议使用更加精确的 TIM 作为时钟源 配置使用DAP作为调试器： 通过arm-eabi工具链以及openocd实现：包括了 Windows Toolchain for AR…

方案：Maixcam+ESP32机械臂3D建模设计参考youtobe 紧凑型机械臂 涉及技术： 相机 相机标定 相机坐标映射 YOLO模型训练 机械臂 运动学逆解 运动姿态结算

Maixcam使用 注意： 模型转换时，分辨率需保持一致，若为640X640训练的模型，则后面onnx模型转换为. cvimodel模型时需要保持参数一致！！！（适用于Maixcam的分辨率参数是320X224） 遇到如下问题，先升级ONNXRuntime—pip install --upgrade onnxruntime -i https://p…

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树莓派4B NAS Jellyfin 不要让你的树莓派吃灰啦，搭一个简易NAS、文件服务器，让你的文件处理更加丝滑吧！ ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 基于树莓派stable …